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如何控制電子試驗機的速度?

瀏覽次數(shù):3118發(fā)布日期:2016-01-09

   電子試驗機速度控制和電子試驗機轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。電子試驗機位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求,滿足何種運動功能來選擇。

 

  如果您對電機的電子試驗機速度、電子試驗機位置都沒有要求,只要輸出一個恒電子試驗機轉(zhuǎn)矩,當然是用電子試驗機轉(zhuǎn)矩模式。

 

  如果對電子試驗機位置和電子試驗機速度有一定的精度要求,而對實時電子試驗機轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用電子試驗機轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用電子試驗機速度或電子試驗機位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用電子試驗機速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高,或者,基本沒有實時性的要求,用電子試驗機位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。

 

  就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)電子試驗機速度來看,電子試驗機轉(zhuǎn)矩模式運算量zui小,驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)zui快;電子試驗機位置模式運算量zui大,驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)zui慢。

 

  對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時需要實時對電機進行調(diào)整。那么如果控制器本身的運算電子試驗機速度很慢(比如PLC,或低端運動控制器),就用電子試驗機位置方式控制。如果控制器運算電子試驗機速度比較快,可以用電子試驗機速度方式,把電子試驗機位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上,減少驅(qū)動器的工作量,提率(比如大部分中運動控制器);如果有更好的上位控制器,還可以用電子試驗機轉(zhuǎn)矩方式控制,把電子試驗機速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開,這一般只是控制器才能這么干,而且,這時*不需要使用伺服電機。

 

  一般說驅(qū)動器控制的好不好,每個廠家的都說自己做的,但是現(xiàn)在有個比較直觀的比較方式叫響應(yīng)帶寬。當電子試驗機轉(zhuǎn)矩控制或者電子試驗機速度控制時通過脈沖發(fā)生器給他一個方波信號,使電機不斷的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn),不斷的調(diào)高頻率,示波器上顯示的是個掃頻信號,當包絡(luò)線的頂點到達zui高值的70.7%時表示已經(jīng)失步,此時的頻率的高低,就能顯示出誰的產(chǎn)品牛了,一般的電流環(huán)能作到1000Hz 以上,而電子試驗機速度環(huán)只能作到幾十赫茲

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