貴州應(yīng)力松弛試驗(yàn)機(jī)伺服測(cè)控系統(tǒng)
一、系統(tǒng)簡(jiǎn)介:
系統(tǒng)采用我公司自主研制開發(fā)的EDC-3100-YT伺服測(cè)控箱和TestMaster3.0-YT測(cè)控軟件組成微機(jī)控制應(yīng)力松弛試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng),測(cè)量單元采用高精度的負(fù)荷傳感器、旋轉(zhuǎn)式光電編碼器和光柵千分表,能實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)力松弛試驗(yàn)機(jī)的載荷、位移、變形三閉環(huán)控制,并且可以實(shí)現(xiàn)三種控制方式之間平滑切換,具有控制精度高、適應(yīng)性強(qiáng)、長期穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。該系統(tǒng)非常適合與各試驗(yàn)機(jī)廠家的應(yīng)力松弛試驗(yàn)機(jī)配套使用,組成微機(jī)控制應(yīng)力松弛試驗(yàn)機(jī),同時(shí)也適合對(duì)各檢測(cè)單位的老式應(yīng)力松弛試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)改造,升級(jí)成微機(jī)控制應(yīng)力松弛試驗(yàn)機(jī)。
二、EDC-3100-YT伺服控制器性能特點(diǎn):
1、 該控制器采用Cotex_M3的32位高速ARM芯片作為主控芯片,具有較高的運(yùn)算速度和數(shù)據(jù)處理能力,能夠在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集、PID運(yùn)算、以太網(wǎng)通訊到輸出控制的整個(gè)控制過程,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)機(jī)的精確閉環(huán)控制;
2、 輸入通道:
1) 具有一路模擬輸入通道:1路載荷,這模擬通道采用24位A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行高精度數(shù)據(jù)采樣,有效內(nèi)碼高達(dá)±200000;
2) 具有多達(dá)15段的線性補(bǔ)償和修正功能,大大提高傳感器的測(cè)量范圍和測(cè)量精度;
3) 具有三路光電編碼器4倍頻計(jì)數(shù)輸入通道:1路差分輸入可接伺服電機(jī)的光電編碼器信號(hào)用于位移測(cè)量、2路TTL信號(hào)輸入可接光柵千分表;
4) 具有4個(gè)開關(guān)量輸入接口:可外接4路限位開關(guān)輸入信號(hào);
5) 具有三路溫度信號(hào)輸入接口:接3只PT100溫度傳感器;
3、 輸出通道:
1) 1路0-500kHz脈沖頻率差分輸出接口:可接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,用于控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速;
2) 1路差分的方向信號(hào)輸出接口:接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)向;
3) 4個(gè)開關(guān)量輸出接口:可外接4個(gè)中間繼電器;
4、控制功能:
1)采用PID控制策略實(shí)現(xiàn)載荷的閉環(huán)控制,可實(shí)現(xiàn)恒速加卸荷、載荷保持等功能;
2)采用PID控制策略實(shí)現(xiàn)位移的閉環(huán)控制,可實(shí)現(xiàn)恒速位移、位移保持等控制功能;
3)采用PID控制策略實(shí)現(xiàn)變形的閉環(huán)控制,可實(shí)現(xiàn)恒速變形、變形保持等控制功能;
5、通訊接口:
1)1路100MHz的以太網(wǎng)通訊接口,與PC機(jī)實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)通訊,實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳和控制指令實(shí)時(shí)下發(fā)的功能,從而達(dá)到PC機(jī)實(shí)時(shí)控制試驗(yàn)機(jī)的目的。
三、TestMaster3.0-YT測(cè)控軟件功能特點(diǎn):
1、測(cè)控軟件采用全新的軟件風(fēng)格,具有界面美觀大方、功能強(qiáng)大、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn);
2、可以配置任意數(shù)量的示值顯示框,顯示的通道、單位、小數(shù)點(diǎn)的位數(shù)可配置,并可以選擇顯示框橫排或豎排;
3、試驗(yàn)曲線框的數(shù)量從1個(gè)到3個(gè)可以任意選擇,并且有多重曲線框的布局方式可任意切換,曲線框的坐標(biāo)可任意選擇,試驗(yàn)曲線可局部放大顯示,并可另存為圖片文件;
4、具有三級(jí)管理權(quán)限,分別是廠家調(diào)試員、管理員、試驗(yàn)員;
5、試驗(yàn)過程中能自動(dòng)計(jì)算并實(shí)時(shí)保存試驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù),可根據(jù)120小時(shí)的試驗(yàn)推算出試件1000小時(shí)的應(yīng)力松弛率;
6、具有斷電恢復(fù)后繼續(xù)試驗(yàn)的功能;
7、能自動(dòng)求取試件的應(yīng)力松弛性能 (如應(yīng)力松弛率)并打印出完整的試驗(yàn)報(bào)告;
8、采用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫管理試驗(yàn)數(shù)據(jù),并可提供聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)接口;
9、 用戶可選擇我公司自主開發(fā)的SingoReport報(bào)表系統(tǒng)來編輯和打印報(bào)表,也可以采用EXCEL表格形式來編輯和打印報(bào)表。
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